اتوماسیون به معنای استفاده از فرآیندها و تکنولوژیها برای خودکارسازی و بهینهسازی فعالیتها و وظایف مختلف است. در واقع، اتوماسیون صنعتی به معنای جایگزینی عملکردهای انسانی با فرآیندها و سیستمهای خودکار است.اتوماسیون در زمینههای مختلف مورد استفاده قرار میگیرد، از جمله صنعت، تولید، خدمات، حمل و نقل، ادارهکل و سایر حوزههای عمومی و خصوصی. با استفاده از اتوماسیون، فرآیندها میتوانند به صورت خودکار و بدون دخالت انسانی انجام شوند، که منجر به افزایش کارآیی، دقت، سرعت و کاهش هزینهها میشود.
اتوماسیون میتواند شامل استفاده از روباتها، سیستمهای کنترلی، نرمافزارهای خودکار، سامانههای خودکار اطلاعات، سنسورها و سایر فناوریها باشد. برای مثال، در خط تولید یک کارخانه، اتوماسیون میتواند شامل استفاده از روباتهای صنعتی برای جابجایی و بستهبندی محصولات، سیستمهای کنترلی برای رصد و کنترل فرآیندها و نرمافزارهای خودکار برای مدیریت و برنامهریزی تولید باشد.

با توجه به پیشرفت فناوری، اتوماسیون در حال حاضر نقش مهمی در جوامع و صنایع ایفا میکند و در آینده نیز احتمالاً نقش بیشتری خواهد داشت. این فناوریها میتوانند به سرعت و کارایی فرآیندها کمک کرده و در نهایت بهبود و بهینهسازی عملکرد سازمانها و صنایع را به همراه داشته باشند.
اتوماسیون صنعتی چگونه کار میکند؟
- رباتهای صنعتی: رباتهای صنعتی برای انجام فعالیتهای مکانیکی و تکراری در خطوط تولید و فرآیندهای صنعتی استفاده میشوند. این رباتها میتوانند دستگاههای متحرک بازویی (مانند رباتهای SCARA و آرم) و یا دستگاههای همهمنظوره و همکاری (مانند رباتهای همکاری UR و KUKA) باشند.
- دستگاههای اتوماسیون صنعتی: این دستگاهها برای کنترل و اتوماسیون فرآیندهای مختلف در صنعت مورد استفاده قرار میگیرند. به عنوان مثال، کنترلرهای برنامهپذیر PLC (Programmable Logic Controller) و DCS (Distributed Control System) که برای کنترل و مدیریت خطوط تولید و فرآیندهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند.
- دستگاههای CNC: دستگاههای CNC (Computer Numerical Control) برای کنترل واحدهای تولیدی مبتنی بر ماشینکاری استفاده میشوند. این دستگاهها با استفاده از کنترل کامپیوتری و سیستمهای CAD/CAM قادر به ایجاد قطعات با دقت بالا و عملکرد برتر هستند.
- دستگاههای پنوماتیک و هیدرولیک: این دستگاهها برای انتقال و کنترل نیروهای پنوماتیک (با استفاده از هوا فشرده) و هیدرولیک (با استفاده از روغن) در فرآیندهای صنعتی استفاده میشوند. مثالهایی از آنها شامل انواع سیلندرها، متعلقات و اتصالات پنوماتیک و هیدرولیک هستند.
- سیستمهای بینایی ماشین: این سیستمها برای تشخیص و تحلیل تصاویر و اطلاعات بصری در فرآیندهای صنعتی استفاده میشوند. مثالهایی از آنها شامل دوربینهای صنعتی، سیستمهای تشخیص رنگ و اشیاء، سیستمهای تشخیص کیفیت و سیستمهای تشخیص الگو و شناسایی میباشند.
- دستگاههای رباتیک همکاری: این دستگاهها برای همکاری با انسان در فرآیندهای صنعتی استفاده میشوند. آنها با امکانات ایمنی و حسگرهای مختلف قادر به انجام فعالیتهای مشترک با اپراتوران هستند.
تجهیزات اتوماسیون صنعتی
تجهیزات اتوماسیون صنعتی شامل یک مجموعه ابزار و تکنولوژیهای مختلف است که برای اتوماسیون فرآیندها و فعالیتهای صنعتی استفاده میشوند. این تجهیزات شامل موارد زیر میشوند:
روباتها (روباتهای صنعتی)
روباتهای صنعتی به عنوان پرکاربردترین تجهیزات اتوماسیون صنعتی شناخته میشوند. آنها میتوانند وظایف مکانیکی و کنترلی را در خطوط تولید، جابجایی مواد، بستهبندی، جوشکاری و دیگر فرآیندهای صنعتی به صورت خودکار انجام دهند.
سیستمهای کنترل
سیستمهای کنترل شامل پیالسیها (PLC)، دستگاههای کنترل عددی (CNC)، سیستمهای کنترل فرآیند (DCS) و سایر تجهیزات کنترلی هستند. این تجهیزات برای کنترل و مانیتورینگ فرآیندهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند و به اجرای دقیق و خودکار عملیات کمک میکنند.
سنسورها و دستگاههای اندازهگیری
سنسورها و دستگاههای اندازهگیری مانند سنسورهای درجه حرارت، فشار، سطح، جریان و سایر پارامترها استفاده میشوند. این تجهیزات اطلاعات لازم را در مورد وضعیت و شرایط فرآیندهای صنعتی فراهم میکنند و این اطلاعات به سیستمهای کنترل واکنش نشان میدهند.
نرمافزارهای کنترل و مدیریت
نرمافزارهای کنترل و مدیریت برای برنامهریزی، مانیتورینگ و کنترل فرآیندهای صنعتی استفاده میشوند. این نرمافزارها شامل سیستمهای SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) و MES (Manufacturing Execution System) میشوند که در کنار سیستمهای کنترل فرآیند استفاده میشوند.
سیستمهای اتوماسیون و مجموعههای سختافزاری
سیستمهای اتوماسیون شامل تجهیزاتی هستند که قابلیت ترکیب و ارتباط با یکدیگر را دارند. این تجهیزات شامل ترمینالها، رلهها، ماژولهای اتوماسیون، پیوندهای صنعتی، کنترلرها و سایر تجهیزات میشوند.
این تجهیزات تنها نمونهای از تکنولوژیها و تجهیزات اتوماسیون صنعتی هستند. با پیشرفت تکنولوژی، ابزارها و تجهیزات جدیدی برای اتوماسیون صنعتی معرفی میشوند که بهبود عملکرد و بهینهسازی فرآیندهای صنعتی را تسهیل میکنند.

نقش ربات IML در اتوماسیون صنعتی
روبات IML (In-Mold Labeling) یکی از تکنولوژیهای مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی است. این تکنولوژی در فرآیند برچسبزنی داخل قالب به کار میرود و در صنایعی مانند صنعت پلاستیک، تزریق قالبها و بستهبندی استفاده میشود. نقش ربات IML در اتوماسیون صنعتی به شرح زیر است:
با استفاده از ربات IML، برچسبها به صورت خودکار داخل قالبها قرار میگیرند. ربات با دقت بالا و سرعت مناسب قادر به قرار دادن برچسبها در موقعیت مشخص در قالب است. این عملکرد دقیق و خودکار منجر به کاهش خطاها و افزایش کارایی در فرآیند برچسبزنی میشود. همچنین استفاده از ربات IML در فرآیند برچسبزنی، باعث افزایش سرعت و بهرهوری در خط تولید میشود. رباتها به صورت مداوم و بدون نیاز به استراحت و توقف قادر به برچسبزنی محصولات هستند. این امر باعث کاهش زمان تولید و افزایش ظرفیت تولید میشود.
این روبات به دقت بالایی در قرار دادن برچسبها داخل قالبها عمل میکند. این باعث کاهش خطاها و اشتباهات در برچسبزنی میشود و بهبود کیفیت نهایی محصولات را فراهم میکند.
به طور خلاصه، ربات IML در اتوماسیون صنعتی نقش مهمی را در فرآیند برچسبزنی داخل قالب با دقت بالا، افزایش سرعت و بهرهوری، بهبود کیفیت و انعطافپذیری ایفا میکند.
اتوماسیون صنعتی به استفاده از تکنولوژیها و تجهیزات مختلف برای خودکارسازی و بهینهسازی فرآیندها و فعالیتهای صنعتی اشاره دارد. هدف اصلی اتوماسیون صنعتی، افزایش بهرهوری، کاهش خطاها و بهبود کیفیت تولید است.